Se me sueltan las marchas (de la derecha)

Me pasa, más a menudo de lo que quisiera y conlleva llevarla al taller, que se me sueltan las marchas. La más normal, es la famosa cadenita, que se me suelta y ya he conseguido domarla (tiene su truqui).

Pero el cambio de marchas (no sé como se llama, de ahí mi verguenza) de la derecha, el que son dos velocidades (tengo brompton de 6 v) de un tiempo a esta parte se suelta. Cuando cambio, está el estado más suave no pudiendo darle la máxima velocidad a la brompton.

Sabéis de algún tutorial para cambiarlo uno mismo? Es que empiezo a cabrearme de llevarla tanto al taller.

Muchas gracias y disculpad el lenguaje tan poco técnico!